50分26秒 北京機器人半馬 破人類紀錄 靠這關鍵致勝
2026年北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽事19日鳴槍開跑，參賽規模較去年大增近五倍，有超過100支隊伍、300多台機器人參與，還包括來自香港及法國、德國、巴西等隊伍。這場被譽為全球最狂「人機共跑」賽事再度刷新想像，最終由北京榮耀齊天大聖隊的自主導航機器人「閃電」以50分26秒奪冠，不僅橫掃賽事第一，更比首位完賽的人類選手快約17分鐘。
綜合北京青年報、中青網、新京報、北京日報報導，今年參賽機器人由去年的20支隊伍左右增至逾100支，並與1.2萬名人類跑者同場競技。此外，還吸引多支海外隊伍跨海踢館，讓這場半馬成為人形機器人實力的大型競技場。
賽事分為「自主導航」與「遙控」兩大類別，其中自主導航占40%左右。全程21多公里，結合平地、坡道、狹窄路段等10多種地形，對機器人的路徑規畫、動態平衡與續航能力都是考驗。
據報導，齊天大聖隊機器人「閃電」以淨用時間50分26秒奪冠，機器人冠軍成績明顯超越人類。首位人類選手約在1小時7至8分間完賽，落後機器人約17分鐘。成績也快於烏干達名將基普利莫3月在里斯本半程馬拉松創下的57分20秒男子半馬世界紀錄。「閃電」身高169公分，搭載自主導航與遙控雙模式，強調高速奔跑與地形適應能力。
雷霆閃電隊與星火燎原隊分別以50分56秒、53分01秒拿下亞、季軍。值得注意的是，前三名全數由榮耀機器人包辦，背後關鍵在於自研電機與雷射雷達等核心技術。儘管遙控組「絕影赤兔隊」率先衝線，但因賽制採加權計算（遙控組乘以1.2），最終排名不敵自主導航組，凸顯「自動化能力」已成勝負關鍵。
對於為何能「跑贏人類」？研發團隊指出，自研的液冷散熱系統是奪冠的關鍵。液冷管道如毛細血管般布滿電機內部帶走熱量，高功率液泵可實現每分鐘超4升換熱流量，解決高負荷運動狀態下散熱難題；機械人採用一體化關節模組，以及高動態運控算法、多傳感器融合技術，能快速自適應賽道複雜路況，精準把控重心；同時透過上下雙雷射雷達與GNSS衛星定位系統，讓機器人能像自駕車一樣精準感知環境、規畫路徑並即時決策。此外，內建動態平衡演算法也讓機器人在發生碰撞後仍可自動恢復姿態、繼續奔跑，全程幾乎不需人工干預。
除參賽機器人外，北京交警機器人「天軼」也首次正式亮相，參與現場交通指揮工作。「天軼」將於4月23日在亦莊榮華路與榮京街路口上崗，進一步進入更複雜的真實交通場景。
