全運會傳聖火／機器人升級「小腦」 單臂負載1.6KG火炬

全自主研發「夸父」的樂聚智能（深圳）股份有限公司副總裁柯真東介紹，「夸父」作為全球首個5G-A人形機器人火炬手，為適配火炬傳遞的嚴苛需求，樂聚聯合哈爾濱工業大學、北京通用人工智能研究院組建專項研發團隊，為「夸父」升級其「運動控制小腦」，並可以單臂負載1.6KG火炬，以高度擬人的奔跑姿態，圓滿完成百米傳遞任務。

羊城晚報報導，該機器人由樂聚機器人全自主研發，中國移動、哈工大、通研院等生態夥伴提供技術支持。「夸父」此次火炬的成功傳遞，是樂聚在動態運動控制、負重平衡、覆雜環境適應三大核心領域的突破性成果。

早在此前的技術展示中，「夸父」就因流暢自然的步態被網友譽為「最美步態」機器人，而此次為適配火炬傳遞的嚴苛需求，樂聚聯合哈爾濱工業大學、北京通用人工智能研究院（通研院）組建專項研發團隊，在「夸父」原有標準化的量產機身上，升級了「運動控制小腦」，並與中國移動等單位攜手，打造了一條信息低時延「高速公路」。

香港文匯報報導，「我們從接到任務到傳遞僅一個月時間，未對『夸父』本體進行任何特殊硬件改造，」柯真東說，「此次最大難點，就是1.6公斤火炬的持續負載。」團隊優化負載平衡算法，精準化解「夸父」奔跑中或重心偏移問題，令其即使在斜坡路段也能自主感知地形，實時調整關節姿態，全程步履穩健，完美契合真人火炬手的交接節奏。