中國全運會 「夸父」機器人跑百米傳聖火 無人車護送火種燈

中國第15屆全運會聖火傳遞2日在港澳廣深同步舉行，主辦方在火炬傳遞大秀中國新科技，包括首個人型機器人火炬手，且首次由無人駕駛車參與火炬傳遞。此外，火炬手中也有許多科學家、科技企業在列，科技成分含量高。

深圳特區報新聞客戶端「讀特」報導，深圳站，其中有一位特殊的「0號」火炬手—人形機器人「夸父」以擬人奔跑姿態完成100米傳遞，成為全場焦點。背後是深圳企業在動態運動控制、5G-A（5.5G）技術遠端即時操控、負重穩定性3大技術領域的突破，更是深圳具身智慧產業從實驗室走向複雜場景應用的一次集中展示。

「夸父」機器人此次承擔火炬傳遞任務，並非簡單機械重複動作。研發團隊樂聚機器人對運動控制演算法進行重要升級，重點提升奔跑時的「黏性」與動態性。先前機器人奔跑姿態較為固化，而新一代演算法讓機器人在邁步、擺臂等動作上更接近人類跑步的自然流暢感，使其在火炬傳遞中展現出接近真人的動態平衡與協調性。

「夸父」是全球首款搭載5.5G技術的人形機械人，借助5.5G低延時、高頻寬的特性，研發團隊實現了火炬傳遞現場的即時視訊回傳與遠程控制流無縫交互。操作員在位於深圳樂聚機械人公司的控制室內，就可實時操控在市民中心廣場奔跑的機械人，完成起步、奔跑、揮手、交接火炬等一系列動作。

研發人員指出，該場景是對未來產業應用的一次重要驗證。例如，在電力巡檢、高溫作業等危險或特殊環境中，人形機器人可借助5.5G實現遠程替代作業，為「無人化」作業場景提供技術支持。

香港文匯報報導，除了機器人，機器狗也現身火炬傳遞現場。在火炬手將火種傳遞出去後，機器狗用四隻腿走向火炬手，停在身邊，給他們送來15屆全運會的吉祥物，為15運增添氛圍感。

科創板日報報導，廣州站的火炬傳遞加入了無人駕駛車接力環節，在越秀公園參與全運會的火種燈護送，並將火種燈運送到廣州體育館的火炬傳遞點位。這是全運會歷史上首次由無人駕駛車參與火炬傳遞環節。據了解，該款無人駕駛車是搭載了小馬智行第七代自動駕駛系統的埃安霸王龍Robotaxi。

全運會突出對科學的重視，除了前述科技外，火炬手名單不乏中國知名科學院院士，深視新聞報導，深圳的火炬傳遞由蓮花山公園的空中連廊開始，中國科學院院士、南方科技大學校長薛其坤擔任首棒火炬手，其為國際著名實驗物理學家。在前海石公園，中國科學院院士、深圳醫學科學院創始院長顏寧接力第14棒火炬；中國科學院院士、深圳大學校長毛軍發則作為第48棒火炬手。

科技企業家也加入火炬手行列，包括影石科技創始人劉靖康、越疆科技創始人、董事長劉培超，速騰聚創首席執行官邱純潮，比亞迪集團騰勢汽車銷售事業部總經理李慧，自變數智能科技創始人王潛等。