中國機器人足球賽 技術接近5歲孩 估5年內達滿分

機器人足球聯賽總決賽28日晚在北京亦莊登場，最大亮點是機器人球員不再依靠遙控器的控制，而是完全依靠AI自主完成比賽。參賽隊代表和專家認為，現在的機器人足球隊員僅接近五、六歲小朋友的足球水平，能夠自主完成一些技術動作。未來要實現機器人足球賽更像人類足球賽，還需要在軟件研發等多個方面進行突破，預計5年內將實現滿分10分的機器人足球賽。

新京報報導，比賽過程流暢，無論是球員犯規，還是罰球、點球、開球等，都沒有太多「卡頓」。對此，RoBoLeague機器人足球聯賽賽事負責人竇靜表示，實現這一觀賽目標是賽事保障的最大挑戰之一，「要保證比賽的連貫性，現場就要盡量減少判罰。減少判罰的前提有三道門檻--機器人具備自主避障的能力，實現自主決策、自主站立，這些關鍵節點都為比賽的流暢性、激烈性提供前提條件。」

如何才能讓機器人更像一名人類運動員？清華大學火神隊隊長王與時表示，為了讓機器人自主完成整套技術動作，戰隊在算法方面調整了策略。同時，王與時與隊友們也嘗試新方法，讓機器人行走、踢球銜接得更加自然，「現在這兩個動作還有些分離，未來我們希望機器人能夠更加快速地走到球前面，並且將球踢出，讓它更好地實現踢球的效果。」

大賽組委會執行主任、加速進化公司創始人程昊解釋說，AI⾃主踢球主要依賴感知算法、運控算法和決策算法，「這其實和⼈類踢⾜球很像。感知算法可以讓機器人了解球場上⾜球的位置軌跡和敵我情況，運控算法是⼀些踢球的技能，決策算法⽤來做出踢球、防守還是和隊友協同配合的判斷。」

如果把人類世界杯冠軍比賽視為滿分10分的比賽，現在的機器人足球賽能打幾分？程昊認為，現在機器人足球隊員接近五、六歲小朋友的足球水平，能夠自主地完成一些技術動作，比賽則是1-2分。但是在技術高速發展的情況下，預計用不了五年就可以達到10分的比賽水平。