從實驗室跳到舞台「鋼鐵舞者」突破你的想像力

從實驗室到競技場，中國人形機器人產業發展飛快，不但會彈奏樂器、跑步、踢足球、打拳擊，更隨著音樂翩翩起舞，展現出藝術表現力與技術的融合。在機器人逐漸變得萬能的背後，是一群工程師日夜測試、反覆試錯的奮鬥，更是中國科技實力的展現。

8月的北京國家速滑館「冰絲帶」很科技，2025世界人形機器人運動會在此舉辦，集結了全球16國、涵蓋127個品牌的500餘台人形機器人同場競技。在表演賽現場，9台人形機器人隨著「秦俑魂」的古樂舒展金屬關節，3D打印的盔甲在燈光下泛著冷光，卻精準重現漢代樂舞的柔婉身段。它們是本屆賽事機器人群舞項目的冠軍，以精彩的人機共舞抓住所有人的目光。

秦俑魂編排 如精密工程

綜合新京報、南方都市報報導，北京舞蹈學院與湖北光谷東智具身智能技術有限公司（下稱「光谷東智」）這支跨界團隊從7月中旬開始籌備，機器人從髮髻、臉部再到身上的盔甲，以及後面散熱的織物全部由3D列印打造，完全貼合機器人的可動關節以及身形。在機器人運動會的開幕式上，這些來自武漢的人形機器人「光子」與一名扮演「將軍俑」的人類舞者合作演出，以磅礡氣勢與精妙舞姿，完成一場跨越千年的科技藝術對話。

這場群體舞蹈「秦俑魂」的編排堪稱「精密工程」。光谷東智副總經理樓凱齊表示，為了讓機器人能夠翩翩起舞，工程師們對其硬件進行了全面升級，從核心的電機到各類零部件，都經過重新選型與優化，確保機械結構能夠承受覆雜舞蹈動作帶來的應力與衝擊。

拆解音樂 節奏貼合指令

機器人的舞蹈動作採集則是由舞蹈演員穿上動作捕捉服進行的。由於機器人缺乏人類天生的平衡感與柔韌性，難以完成旋轉、腳掌碾地這類高難度動作，無法直接照搬人類舞蹈動作。於是，主創團隊對舞蹈動作進行了巧妙精簡與改編，技術團隊也在硬件和算法層面進行大量優化。此外，群體機器人的協同控制也是一大挑戰，從隊形切換、動作同步以及電子屏表情的配合，每一個細節都很複雜，需要十幾人團隊共同協作完成，團隊將動捕視頻與音樂進行細緻拆解，甚至以半秒為單位，將音樂節奏精準貼合到機器人的動作指令上。

在群舞賽場上，這些身高1米7、體重70公斤的人形機器人，在人類舞者的引領下邁出凝滯而有力的步伐，金屬關節折射的冷光與大秦的雄渾氣勢交織，震懾全場，最終以以92.54分的高分斬獲冠軍。

軟墊場地 如同發力陷阱

在群舞比賽中拿下亞軍的鹿明機器人代表隊則在趕場中挑戰極限，必須在有限的時間中將機器人調整到最佳狀態。這支企業戰隊剛結束位於北京亦莊的2025世界機器人大會賽事，就帶著部分機器人直奔「冰絲帶」賽場。不同於辦公室的硬化地面，表演賽場地的軟膠墊層如同「陷阱」——當機器人完成群體舞蹈中的箭步蹲動作時，右腿液壓桿的反饋延遲比平時增加很多。「就像人在棉花上跳舞，每一步都得重新計算發力角度。」團隊快速反應發現問題，將地面硬度數據傳回服務器，讓機器人通過機器學習生成新的控制策略。

運輸損耗也是對所有參賽團隊的一大考驗。從外地趕來的機器人中，有一台因顛簸出現細微變形，導致左臂擺動幅度產生偏差。一名參賽隊伍負責人表示，工程師必須輪流通宵，掃描重建受損部件模型，再通過便攜式工具焊接修復，最終讓機器人重新融入隊形。為了全方位滿足機器人的能源補給與設備維護需求，主辦單位專門設置了充電區與維修區，為機器人的高強度訓練與賽事衝刺奠定了堅實基礎。

組委會技術物流部工作人員黃鑫表示，運動會技術團隊根據不同型號機器人及各賽項需求，提供有線網路、Wi-Fi無線網路、低頻遙控局域網三套網路服務，並在Wi-Fi信道方面進行優化避讓，既保證了機器人用網的高速連接，又保障了現場轉播媒體的網路質量，「我們希望為所有參賽隊伍及機器人提供最全面的技術保障，讓它們在賽場上展現出最佳狀態。」

機器人舞蹈比賽的評分標準自然與人類有別，藝術度、完成度和總體效果度是重點。舞蹈賽裁判胡娟涓表示，藝術分著重考量音樂與動作的融合程度，「例如當音樂帶有鮮明的民族特色時，舞蹈動作是否能與之呼應，像搭配秧歌步伐或民族化的手勢，這種藝術表達的一體化呈現至關重要」。

動作定位 必須明確精準

完成分在總分中占比最大，要求機器人從動作起始到結束都保持高度的清晰度，每一個動作定位都必須精準到位，讓裁判能一眼分辨出是擺手還是伸手，以此凸顯完成表現的明確性；總體效果則聚焦於舞台感染力，那些能夠牢牢吸引裁判目光、讓人覺得賞心悅目且易於產生共鳴的表現，往往能在這部分斬獲高分。

在單機舞蹈比賽中，北京通用人工智能研究院（下稱「通研院」）BI⁃GAI-Unitree戰隊榮獲冠軍。「我們的參賽舞蹈融合了中西方文化，既有中國功夫這類體現傳統文化的動作，也包含了交際舞、國際舞等元素，風格很豐富。」通研院具身機器人中心執行主任黃思遠表示，這次運動會在國際關注度很高，希望通過表演讓更多人關注中國文化。