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嫦五對接21秒完成 從2011年開始測試逾千次

這是嫦娥五號上升器6日與軌道器返回器組合體交會對接畫面。      (新華社)
這是嫦娥五號上升器6日與軌道器返回器組合體交會對接畫面。 (新華社)

中國月球探測器嫦娥五號上升器6日花21秒以抱爪式成功與軌道器和返回器交會對接,在距地球38萬公里以外的環月軌道實施難度極高。在此前,科研人員已進行超過1000次樣品轉移測試。

香港文匯報報導,對接機構與樣品轉移分系統技術負責人劉仲表示,月球軌道相對於地球軌道有時延,時間走廊較小,這就對時效性要求非常高,必須一氣呵成完成對接與轉移任務,對接全步驟要在21秒內完成,1秒捕獲、10秒校正、10秒鎖緊。為此,科研人員從2011年即開始技術攻關,先後進行超過1000次樣品轉移測試,還製訂35項故障預案,從啟動開始到交會對接,全部採用自動控制。

▼嫦娥五號達到重要成就:

影片來源:世界新聞網

嫦娥五號對接與樣品轉移機構由航天科技集團八院研製。據介紹,載人航天使用的對接機構學名叫異體同構周邊式對接機構,在對接後可形成一個80公分左右的通道,方便航天員在其中穿行。嫦娥五號則採用「抱爪式機構」,具有重量輕、捕獲可靠、結構簡單、對接精度高等優點,通過增加連桿棘爪式轉移機構,實現對接與自動轉移功能的一體化。

據報導,嫦娥五號軌道器技術副總負責人胡震宇表示,所謂的抱爪,就像我們手握棍子的動作,兩個方向一用力,就可以把棍子牢牢地握在手中。探測器採用的對接機構就是由3套K形抱爪構成的,當上升器靠近時,只要對準連接面上的3根連桿,將抱爪收緊,就可以實現兩器的緊密連接。軌道器和上升器對接完成後,還要進行一個重要動作,就是將上升器上裝有月壤的樣品容器轉移到返回器中。

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