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台灣首創AI機械狗 未來可送餐、巡檢

台灣大學機械系教授郭重顯(左二)研究團隊,成功打造台灣首創自主研發AI機器狗,Oliver(左)具備動作教導與AI視覺,Dustin(右)應用於工業巡檢與物品遞送。(記者曾學仁/攝影)
台灣大學機械系教授郭重顯(左二)研究團隊,成功打造台灣首創自主研發AI機器狗,Oliver(左)具備動作教導與AI視覺,Dustin(右)應用於工業巡檢與物品遞送。(記者曾學仁/攝影)

台灣近年面臨嚴重缺工,台灣大學機械系團隊在智慧化浪潮下,起心動念研發台灣首創、自主研發的AI機械狗(NTU DogBot),昨天首度亮相。機械狗Oliver可扭動身體、多方向移動、原地繞圈,並可透過攝影機將影像傳輸至螢幕;研發團隊期盼,未來能達成由機械狗在室內外送餐,甚至工地巡檢等任務,解決缺工。

由國科會支持的國立台灣大學機械系教授郭重顯研究團隊,打造長54公分、重16公斤寵物型機械狗Oliver,以及長93公分、重40公斤的工作型機械狗Dustin,兩者均具自主定位導航能力。

郭重顯表示,Oliver可全向式行走,姿態與軀體平衡控制,具語音互動能力,未來可從事居家陪伴;Dustin搭配相機或音頻感測器即能定點巡檢,並可結合Line Bot傳遞巡檢訊息,未來規畫搭載噪音、溫度偵測等各式感應器。

郭重顯指出,Dustin產出約一個多月,還在觀察穩定性並接續優化,預計年底可上下樓,之後接續挑戰如石頭、泥土路,跨越門檻或管線等障礙物。

郭重顯分享,工作型機械狗能回應產業需求,設定的短期目標為,機械狗於2025年,協助室內送餐,在未達防爆等級前協助工廠巡檢,如危險警告等。中期預計至2027年,再搭配防水、防塵功能,配合自駕車越過人行道、樓梯等送貨,以及自主巡檢建築物。長期目標則為2027至2029年,達到防爆等級,用於化工廠巡檢和搜救。

郭重顯指出,台製機械狗造價約為160萬元台幣(約5萬美元),約僅國外一半,希望台灣企業以低成本導入應用,並提供客戶彈性化方案,解決缺工痛點。

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