1980年代憑亞視劇集《秦始皇》走紅的劉永驚爆第三段婚姻失敗,跟小他30歲的內地妻子黃麗燕離婚。
綜合港媒報導,現年68歲的劉永曾經歷三段中、港、台婚姻,第一任妻子是台灣藝人戴良純,第二任妻子黎燕珊是首屆亞姐冠軍,兩人合作電視劇戲假情真,於1992年結婚,2004年離婚,一對子女由黎燕珊獨力照顧。劉永2007年再婚娶黃麗燕,育有分別12歲與8歲兒子。此次離婚劉永將內地的房產出售後分一半給前妻,以保兒子撫養權。
據報導,劉永稱念在黃麗燕為他生了兩個兒子,對她沒有怨言,劉永受訪時,慨嘆在感情上只對黎燕珊有所虧欠。
劉永在社交平台經常「想當年」,不時提到初出道時跟李小龍在電影《唐山大兄》、《猛龍過江》合作,並提到李對他的教導。
劉永首任妻子戴良純曾遭家暴,她返台灣娘家,劉永追到台灣並以叉子傷她的臉而毁容,結果被判入獄兼罰賠償,但他潛逃返港避過牢獄之災。