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首頁 舊金山

會開飛機的機器人

鄭重聲明
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現在的機器人越來越能幹,有的在餐館裡炒菜、端盤子送餐,有的擔任社區警衛24小時巡邏,有裝在汽車裡自動駕駛汽車,中國大陸更有考取醫師執照的為病人看病,現在又進入了新行業,開飛機。由美國空軍研究實驗室與加州DZYNE公司合作製造的機器人ROBOpilot,通過了FAA輕型飛機駕駛考試,月前在猶他州第一次單獨飛行。

說起來也僅能單獨飛行,因為駕駛員的座位拿掉了,換成ROBOpilot,駕駛員的手腳換成了機械手臂,駕駛員的眼睛換成了電腦視覺,起飛、照計畫飛行、降落,操縱與人類無無異,同時也啟用感應器如GPS、IMU慣性測量器,來意測情況與收集資訊,經電腦分析做最好的飛行。RIIBOpilot僅是另一個駕駛員,只要把駕駛座位裝回去,就恢復了用人駕駛的原型,換上機器人,就成了無人飛機。

據空軍研究實驗室Alok Das博士解說,有人與無人飛機的轉換是重要的進展,上月被伊朗射毀的無人機就價值2.2億美元,小的無人機較軍用機便宜,但大型無人機比很多民用機型都貴,如果像這次用Cessna輕型飛機轉換成無人機,自動化的出勤飛行任務,然後再回裝成正常飛機,可以不必永久的改裝。永久的改裝費時且昂貴,F-16戰鬥機改裝成永久的無人機,需花百萬美元。

理論上,同樣的技術可以用在高檔的軍用機上,軍方說第六代的戰鬥機,用人駕駛僅是一個選項,但對使用自動化軟體做劇烈的戰鬥動作,仍存保留態度,所以RIIBOpilot不會很快的用到戰場上。RIIBOpilot是一個無人機轉換系統,不同於傳統的自動飛行,而是實際上用機器人的腳,來踩飛機的腳踏板,用機器人的手臂,來搬動飛機的開關與按鈕、把持操縱桿與油門,同時用機器人的電腦視覺,閱讀儀表數據。

以前也做過類似的實驗,像是韓國的Pibot,或是美國國防部的ALIAS,但都沒有像 ROBOpilot成功的裝在這麼大的飛機上。英國利物浦大學電腦教授Louise Dennis說,ROBOpilot在駕駛座的位置靠實際接觸飛行,是機器人技術的一大進展,這一進展最適合用在艱困環境的運輸與偵察任務。當然,要載乘客更要確保安全,ROBOpilot第一次飛行以後幾週,就有一次意外,受損情形並未透露。

在機器人可以駕駛飛機兩年以前,UAVOS公司就發展了一種技術,把輕型飛機改裝成無人機的系統,做法是分散式的運作,在飛機裡安裝一個控制器,在地面有一個控制站,靠雙方通訊操縱飛行。這家公司一共改裝了三架Pipistrel Sinus輕型飛機,三架同時載重試飛,與地面控制站同步功能良好。

改裝後的飛機,載重200公斤,以每小時120公里的速度,可以飛5小時,如果載重減為40公斤,就可飛20小時。飛行的溫度在-40°C到50°C之間,起飛、依計畫飛行、降落,則完全自動,不需地面控制。

單從運輸功能上看,這僅是一個輕量運輸工具,但其特殊運輸功能,則是傳統由人駕駛飛機做不到的,那就是載重貨物的特殊性,比如釋放電磁波的設備,裝運在傳統飛機就很危險,因為會影響正常的無線電導航儀器。而改裝成無人機,在電路上略微修改,就沒有這個問題。

上面兩種無人機都是從「有人機」改裝轉換過來的,無人機的使用越來越廣,如果從頭設計、試飛、準備文件、訓練技術人力,一連串的動作費時費錢,遠不如改裝現有的飛機來得簡單、有效、省錢,而且可以改裝回原型,恢復由人駕駛。

 ROBOpilot現在的體型笨重,要把駕駛座拆掉才裝得進去,以後機器人變得更小巧靈活,穿上制服,就可以大大方方走進駕駛艙了。不過,早就有人預言,到了那時候機器人可能組織工會,甚至醞釀罷工.......。



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