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雙重失誤釀成Uber自駕車禍 by 那福忠

鄭重聲明
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2018年3月18日,夜晚10點鐘,亞利桑納州Tempe鎮的雙向公路上,一名49 歲的婦女,推著自行車橫跨安全島,試圖走到路的對面,被一輛Uber自駕車迎面撞上,當場喪命,Uber自駕車的道路試行隨即全面停駛,接受有關方面調查。

車禍發生時,車內駕駛並未看路的前方,而是低頭5秒鐘,同時自駕車的光達(LIDAR)等偵測系統,也未「看」到路前的一個人與一輛自行車,所以沒有反應給系統讓煞車或偏向。駕駛人與自駕系統雙重失誤,造成災禍。

相關媒體日前公佈了可疑的原因,是把偵測到阻礙的臨界點放寬,認為可能是誤判(False Positivies)的阻礙物,例如路面上有一張厚紙板,對安全沒有直接影響,所以暫不理會。

自駕車的誤判層級是用軟體調節的,Uber調節的顯然太低了,專家們說低層級的原因是讓行車平穩,不必每遇到疑似障礙物就慢下來,然後判斷為無害障礙,再加快車速,讓車裡的乘客有走走停停的不舒適感受。

但系統不知道什麼叫舒適,所以用軟體調節減少走停,似乎是可行的辦法之一。但紐約時報透露Uber近來的一些問題,一是路試駕駛原配備為兩人一組,現減為一人,二是把車上原有七個光達減少成一個。

光達是光線雷達,也就是車頂旋轉的小圓筒,對外發出雷射光,反射回來集合成影像,所以可以看得到車的四周。數量減少,是否減低效果,不無疑問。

Uber自駕車切換手動比別款自駕車的次數多,遇到修路施工地、高大的車輛,駕駛人多須接過來操控,Uber的目標是希望每13哩駕駛人才接管一次,但 Waymo去年在加州的紀錄是每5600哩駕駛人才接管一次。

這次車禍的責任歸屬,也很難釐清,是車內的駕駛人?是自駕車公司Uber?是讓車上路的亞利桑納州議員?到目前為止,責任的歸屬似還沒有定論,但調查當局不認為是無錯車禍。

製造光達的Velodyne公司也強調他們的光達的品質,無論在白晝或黑夜都製造數以百萬的像素,但Uber怎麼去解譯然後做什麼動作,就不得而知了。

Uber這次的死亡車禍,對自駕車的測試無疑是一大挫折,甚至對所有自駕車的發展也可能趨緩。但自駕車的發展不會停下來,市場預估不需駕駛的完全自駕車會在五年內陸續上路,屆時的道路將呈另一個景象。



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